Stage - Ingénieur(e) en contrôle de systèmes mécatroniques
Mission
En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques , tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.
Activités
- Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d’acquisition) d’un banc d’essai de système mécatronique.
- Participation à l’intégration d’un banc d’essais pour système mécatronique.
- Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).
- Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d’essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).
- Modélisation numérique et/ou analytique d’un système mécatronique (Matlab/Simulink).
- Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).
- Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.
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