Ingenieur robotique - traitement d'image - C / C++ / C# - Toulouse - (H/F)

Le poste :

Au sein de l'équipe R&D, vous intervenez à l'interface entre le développement logiciel, la vision industrielle et la robotique.

Vos principales responsabilités sont les suivantes :

Traduire les besoins de robotisation en spécifications techniques.
Étudier la faisabilité des solutions proposées.
Concevoir l'architecture logicielle des systèmes robotisés.
Développer des applications en C#, C++ et Python.
Communiquer avec des caméras industrielles RGB, RGBD et linéaires.
Concevoir des pipelines de vision par ordinateur :
détection ;
segmentation ;
suivi d'objets ;
analyse d'images ;
reconnaissance et classification.
Intégrer et déployer des modèles de deep learning en environnement industriel.
Assurer la communication avec les automates et les systèmes robotiques.
Mettre en œuvre les protocoles EtherCAT et Ethernet/IP.
Synchroniser les logiciels avec les moteurs pas à pas, les automates et les robots.
Garantir la robustesse, la performance et la maintenabilité des développements.
Participer aux essais, à l'intégration et à la mise au point des machines.
Collaborer avec les équipes mécaniques, électriques, automatisme et montage.
Rédiger la documentation technique.
Former les techniciens et les opérateurs à l'utilisation des solutions développées.
Apporter un support technique aux équipes internes et aux filiales du groupe.
Encadrer ou accompagner une équipe de 4 à 8 ingénieurs selon le niveau d'expérience.

Environnement technique
C#
C++
Python
Vision industrielle et traitement d'image
Intelligence artificielle et deep learning
Robotique industrielle
Automates industriels
EtherCAT et Ethernet/IP
Caméras industrielles RGB, RGBD et linéaires
Moteurs pas à pas
Windows et Linux
Systèmes embarqués
Contraintes temps réel
Tests, documentation et revues de code

Profil :

Vous êtes diplômé(e) d'une école d'ingénieurs ou d'une formation supérieure en robotique, informatique industrielle, électronique, automatique, traitement d'image ou domaine équivalent.

Vous justifiez idéalement d'au moins 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes complexes, notamment dans les secteurs suivants :

robotique industrielle ;
vision par ordinateur ;
systèmes embarqués ;
automatisation ;
industrie 4.0 ;
informatique industrielle.

Vous maîtrisez le langage C# et disposez de bonnes connaissances en développement bas niveau, notamment en matière de gestion mémoire, pointeurs et optimisation des performances.

La maîtrise du C++ et de Python est appréciée. Une expérience concrète en deep learning, de l'expérimentation jusqu'au déploiement industriel, constitue un réel atout.

Une expérience de référent technique, de Tech Lead ou de pilotage d'équipe est souhaitée pour le poste senior.

Qualités attendues
Esprit d'analyse et de résolution de problèmes
Rigueur technique
Autonomie
Capacité à travailler en équipe
Leadership technique
Bon relationnel
Pédagogie
Goût pour les environnements industriels complexes
Curiosité technologique
Anglais technique

A propos de nous :

Groupe industriel international en croissance, spécialisé dans la conception et la fabrication de solutions automatisées destinées à des environnements industriels exigeants.

L'entreprise conçoit des équipements intégrant plusieurs technologies : mécanique, électricité, automatisme, robotique, vision industrielle, intelligence artificielle et informatique industrielle.

Grâce à une forte politique d'innovation et à des projets déployés en France comme à l'international, elle accompagne ses clients dans l'automatisation et l'optimisation de leurs process de production.

Dans le cadre du développement de ses activités, elle renforce ses équipes techniques et recherche plusieurs profils d'ingénieurs :

Ingénieur robotique ;
Ingénieur traitement d'image et vision industrielle ;
Ingénieur bureau d'études électrique ;
Ingénieur bureau d'études mécanique ;
Ingénieur lancement mécanique