Ingénieur de recherche en robotique humanoïde (H/F)
Missions
Apprentissage par renforcement de politique de marche pour robot bipède
Déployement sur les robots
Validation expérimentale des outils informatiques de l'équipe Gepetto
Mise en fonctionnement du robot Kangaroo
Activités
Développement, documentation, support, déployement et validation
Compétences
Programmation Python
Robotique de base
Base en programmation numérique ou en apprentissage artificiel, apprentissage par renforcement
Contexte de travail
Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS
Travail dans le laboratoire joint Dynamograde avec PAL Robotics
Le travail servira de préparation à une thèse CIFRE avec PAL Robotics.
Contraintes et risques
NR
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