STAGE 2027 - IA Physique & Cobotique (f/h)

**Job Description:** Envie de déployer vos ailes ? Et si votre aventure commençait avec nous ? Quel que soit le métier de vos rêves, nous avons peut-être le stage qu'il vous faut ! Vous êtes étudiant(e) et à la recherche d'un stage ou d'une année de césure vous permettant de valider votre diplôme et qui fera décoller votre carrière ? Imaginez-vous au cœur d'une entreprise reconnue à l'international, implantée sur tous les continents du monde et riche d'une diversité de parcours, d'expertise et de culture. Tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l'innovation, vous avez l'opportunité de faire partie de cette aventure passionnante. Votre mission, si vous l'acceptez : Une offre de stage intitulée « Stage en IA Physique & Cobotique (f/h) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Commercial Aircraft sur son site de Toulouse. Vous rejoindrez le pôle d'expertise Fonctions Robotiques & Conception Logicielle du département Automation & Robotics Manufacturing Engineering (OMRTP), une équipe agile dédiée au développement de la robotique avancée et de l'intelligence artificielle incarnée pour les futurs moyens industriels aéronautiques. Votre stage consistera à déployer un démonstrateur opérationnel d'IA Physique sur un robot collaboratif (cobot) sensible à 7 axes, combinant simulation multi-physique haute fidélité, apprentissage sensori-moteur et asservissement en couple à basse latence pour réaliser des tâches d'assemblage compliant et de manipulation réactive sur des composants aéronautiques. Ce stage, d'une durée de 6 mois, débutera idéalement entre Janvier et Février 2027 (cette période est indicative et pourra être ajustée). Vos principales missions consisteront à :

• Construction du Jumeau Numérique : Modéliser dans un moteur de simulation multi-physique la cinématique, la dynamique d'effort et les charges sensorielles du cobot sensible 7 axes.
• Développement des Modèles d'IA Physique : Concevoir et entraîner des politiques d'apprentissage par renforcement profond (Sim-to-Real) et visuo-tactiles dédiées aux tâches d'assemblage à fort contact.
• Transfert Sim-to-Real sur le Cobot Physique : Déployer et exécuter les politiques simulées sur le bras cobotique réel via C++, Python, ROS 2 et des interfaces de commande en couple temps réel à basse latence.
• Intégration Logicielle Standardisée : Encapsuler les algorithmes d'IA physique sous forme de briques logicielles modulaires et réutilisables, conformes à l'architecture d'exécution transverse d'Airbus.
• Déploiement et Caractérisation : Mettre en service le démonstrateur complet sur banc physique, établir les benchmarks de performance (temps de cycle, seuils d'effort, robustesse) et valoriser la dextérité obtenue.

Votre tuteur ou tutrice vous accompagnera tout au long de votre stage, vous aidant à développer vos compétences et à atteindre vos objectifs professionnels. Ce stage vous permettra notamment de développer les compétences suivantes :

• Maîtrise complète de l'incarnation d'algorithmes d'IA sur du matériel physique temps réel (Sim-to-Real)
• Expertise en commande en couple/impédance, asservissement dynamique et contrôle de cobots sensibles 7 axes
• Pratique avancée de ROS 2, du C++ et de Python appliqués à des architectures logiciels robotiques industrielles
• Conduite d'essais et de benchmarks sur des cellules robotiques et bancs d'essais réels en environnement aéronautique

Votre carte d'embarquement pour cette aventure : Vous êtes actuellement en dernière année de Master 2 ou École d'Ingénieurs (Bac+5), spécialité Robotique, Mécatronique, Informatique Industrielle ou Intelligence Artificielle Incarnée / Physique. Vous possédez idéalement les compétences suivantes : Compétences techniques :

• Maîtrise confirmée de la programmation en C++ et Python
• Pratique concrète d'un middleware robotique modulaire (ROS 2) et gestion des contraintes d'exécution temps réel
• Connaissances théoriques et appliquées en cinématique/dynamique des manipulateurs et commande en couple / impédance
• Connaissance des moteurs de simulation physique et des bibliothèques d'apprentissage profond

Soft Skills :

• Rigueur d'analyse, autonomie et passion pour l'expérimentation concrète sur bancs d'essais physiques
• Esprit d'équipe et capacité à évoluer dans une organisation d'ingénierie agile

Langues :

• Anglais : Courant (indispensable pour la documentation, l'intégration logicielle et les réunions techniques)
• Français : Un atout

Ce stage s'effectuant avec des manipulations quotidiennes sur bancs de test réels, il se déroulera à 100 % en présentiel sur le site de Toulouse. Notre processus de recrutement : Votre candidature sera analysée attentivement par notre équipe de recrutement. Si votre profil correspond à nos attentes, vous serez invité(e) à réaliser un entretien vidéo. Suite à cette étape, si votre candidature est retenue, elle sera alors proposée au manager pour un entretien. Envie de faire partie de l'aventure Airbus ? Postulez dès maintenant et rejoignez-nous ! *Ready to spread your wings? What if your journey started with us?* Whatever your dream job may be, we might have the right internship for you! Are you a student looking for an internship or a gap-year placement that will validate your degree and take your career off the ground? Picture yourself at the heart of an internationally recognized company, established across all continents and enriched by a diversity of backgrounds, expertise, and cultures. Focused on digital tech, at the cutting edge of research and innovation, you will have the opportunity to be part of this exciting adventure. *Your mission, should you choose to accept it:* An internship position titled *'Physical AI & Cobotics Internship (m/f)'* has just opened within Airbus Commercial Aircraft at its Toulouse site. You will join the Robotics Functions & Software Design center of expertise within the Automation & Robotics Manufacturing Engineering department (OMRTP)-an agile team dedicated to developing advanced robotics and embodied artificial intelligence for future aeronautical manufacturing systems. Your internship will involve deploying an operational Physical AI demonstrator on a sensitive 7-axis collaborative robot (cobot), combining high-fidelity multi-physics simulation, sensorimotor learning, and low-latency torque control to perform compliant assembly tasks and reactive manipulation on aeronautical components. This 6-month internship will ideally begin between January and February 2027 (this timeframe is indicative and subject to adjustment).

• Your main responsibilities will include:*
• *Digital Twin Construction:* Modeling the kinematics, force dynamics, and sensory loads of the sensitive 7-axis cobot within a multi-physics simulation engine.
• *Physical AI Model Development:* Designing and training deep reinforcement learning (Sim-to-Real) and visuo-tactile policies dedicated to high-contact assembly tasks.
• *Sim-to-Real Transfer on the Physical Cobot:* Deploying and executing simulated policies on the real cobot arm using C++, Python, ROS 2, and real-time low-latency torque control interfaces.
• *Standardized Software Integration:* Encapsulating physical AI algorithms into modular and reusable software blocks compliant with Airbus's cross-functional execution architecture.
• *Deployment & Characterization:* Commissioning the complete demonstrator on a physical test bench, establishing performance benchmarks (cycle time, force thresholds, robustness), and showcasing the resulting dexterity.

Your tutor will guide you throughout your internship, helping you develop your skills and reach your professional goals.

• This internship will enable you to develop the following skills:*
• Full mastery of embodying AI algorithms on real-time physical hardware (Sim-to-Real)
• Expertise in torque/impedance control, dynamic feedback control, and control of 7-axis sensitive cobots
• Advanced practice with ROS 2, C++, and Python applied to industrial robotic software architectures
• Execution of tests and benchmarks on real robotic cells and test benches in an aeronautical environment
• Your boarding pass for this adventure:*

You are currently in your final year of a Master's degree or Engineering School (Master 2 level), specializing in Robotics, Mechatronics, Industrial Computing, or Embodied / Physical Artificial Intelligence. *Ideally, you possess the following skills:*