ALT 2026 - Apprenti Robotique Spatiale (F/H)

• *Job Description:**
• *Envie de déployer vos ailes ? Et si votre aventure commençait avec nous ? Quel que soit le métier de vos rêves, nous avons peut-être l'apprentissage qu'il vous faut ! **

Vous rejoindrez une entreprise reconnue à l'international, implantée sur tous les continents du monde et riche d'une diversité de parcours, d'expertise et de culture. Tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l'innovation, vous avez l'opportunité de faire partie de cette aventure passionnante. Opter pour une ou plusieurs années en alternance est une occasion unique de combiner savoirs acquis dans le cadre de votre formation et application de ces savoirs sur le terrain dans un environnement professionnel challengeant. L'équipe Airbus vous formera et vous accompagnera dans votre évolution tout au long de votre période d'alternance. Une offre d'apprentissage intitulée « Apprenti(e) en Robotique Spatiale (h/f) » vient de s'ouvrir au sein de la section TSEMR3 sur le site Airbus Defence & Space du Palays à Toulouse. Vous rejoindrez une équipe de 8 personnes au sein du département TSEMR en charge des projets amonts et de la robotique spatiale . Cet apprentissage consistera à explorer et à améliorer les capacités de planification de trajectoires dans un contexte robotique avancé, en particulier pour un système combinant un bras robotique monté sur une base libre. Cette problématique s'inscrit dans des applications spatiales (ex. satellites en orbite pour opérations de capture), mais les travaux menés resteront génériques et applicables à d'autres domaines de la robotique. Cet apprentissage aménera également à développer des compétences poussées en mécatronique, automatisme et logiciel. Cet apprentissage débutera à la rentrée scolaire 2026 pour une durée jusqu'à 3 ans. Ce poste nécessite une habilitation de sécurité ou nécessite d'être éligible à une habilitation par les autorités reconnues. **Tâches et responsabilités:** Encadré(e) par votre tuteur(trice), vous développerez vos compétences en travaillant sur les activités suivantes :

• Prise en main de l'architecture logicielle existante basée sur ROS2 et le planificateur OMPL, en lien avec l'environnement MoveIt2.
• Réalisation d'un état de l'art des planificateurs dynamiques existants et analyse de leur intégration possible dans une architecture ROS2.
• Implémentation et intégration d'une ou plusieurs solutions de planification dynamique adaptées à un système à corps complet (bras robotique + base mobile).
• Mise en place d'une preuve de concept et évaluation des performances des planificateurs retenus en simulation, notamment avec le simulateur NVIDIA Isaac Sim.
• Analyse des résultats et propositions d'amélioration pour une intégration robuste dans un scénario applicatif spatial.

De façon générale, cet apprenstissage vous permettra de développer les compétences suivantes:

• Familiarisation avec les concepts avancés de planification de trajectoire et de cinématique/dynamique robotique.
• Prise en main d'outils logiciels de référence en robotique (ROS2, MoveIt2, Isaac Sim, OMPL).
• Développement technique pluridisciplinaire (robotique, contrôle, software, simulation).
• Approche méthodique d'intégration système et validation par simulation.
• Découverte des enjeux liés aux applications spatiales robotiques, un des défis majeurs de l'exploration et de l'industrie du futur.

**Compétences & Prérequis : ** Vous allez intégrer une formation de niveau BAC +2 à BAC+5 dans le domaine de la mécatronique, de l'automatisme ou de la robotique, pour un apprentissage d'une durée jusqu'à 3 ans.

• Vous avez les connaissances et compétences suivantes : *
• Bases solides en cinématique et dynamique robotique.
• Maîtrise du développement en C++ et Python.
• Connaissances en ROS2 et idéalement MoveIt2.
• Intérêt pour les environnements de simulation tels qu'Isaac Sim NVIDIA et les logiciels de conception CAD (CATIA V6, SpaceClaim ...) et CFAO.
• Connaissances appréciées en planification de trajectoire, contrôle robotique, et mécatronique.
• Esprit de synthèse, rigueur, curiosité et autonomie.
• Compétences linguistiques attendues : *
• Anglais : intermédiaire
• Français : intermédiaire

Vous pourrez, selon les offres proposées, être amené(e) à vous déplacer. * Notre processus de sélection: * L'étude des candidatures est réalisée par un recruteur. Si votre candidature est validée par le recruteur, vous serez invité(e) à réaliser un entretien vidéo différé. Cet entretien vidéo sera visionné par le recruteur. Si votre candidature est présélectionnée à l'issue de cette étape, elle sera transmise au/à la manager du poste. Le/la manager (et/ou tuteur(trice)) organisera des entretiens avec les candidat(e)s présélectionné(e) avant de choisir le/la candidat(e) final(e) retenu(e) sur le poste. * Avantages liés à l'entreprise: * Notre engagement en faveur du bien-être de nos employés s'étend à la fois à leur vie professionnelle et à leur vie personnelle. Qu'il s'agisse de rémunérations compétitives ou de régimes de soins de santé complets, nous offrons à nos employé(e)s des avantages et des privilèges en fonction de nos implantations dans le monde - certains sont spécifiques à chaque pays. En outre, nous offrons diverses possibilités de croissance et de développement professionnels, afin de garantir l'évolution constante de vos compétences et de votre expertise. Pour en savoir plus, nous vous invitons à consulter notre site : * Information complémentaire: * Dans l'éventualité où notre offre d'alternance retiendrait votre intérêt, veuillez préparer les informations suivantes, qui vous seront demandées au moment de votre candidature : 1. Code RNCP (Répertoire national des certifications professionnelles) de la formation visée, 2. Durée de la formation visée, 3. Nature du contrat envisagé (contrat d'apprentissage ou de professionnalisation) par l'école. This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company's success, reputation and sustainable growth. ****Company:**** Airbus Defence and Space SAS *Employment Type:* Apprenticeship ------- *Experience Level:* Student *Job Family:* Mechanics & Mechatronics By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus. Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief. Airbus is, and always has been, committed to equal opportunities for all. As such, we will never ask for any type of monetary exchange in the frame of a recruitment process. Any impersonation of Airbus to do so should be reported to *** . At Airbus, we support you to work, connect and collaborate more easily and flexibly. Wherever possible, we foster flexible working arrangements to stimulate innovative thinking.