Ingénieur de recherche en navigation / Navigation...

Mission

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) de recherche expérimenté(e), disposant d’une solide formation en aérospatial, robotique ou domaine connexe, pour rejoindre notre équipe R&D et contribuer au développement d’algorithmes robustes de fusion multi-capteurs pour systèmes autonomes.

Le poste est axé sur la résolution de problématiques complexes en conditions opérationnelles difficiles, notamment en environnements dégradés ou privés de GNSS, avec l’objectif de fournir des solutions validées et adaptées à un déploiement réel.

We are seeking an experienced research engineer with a strong background in aerospace, robotics, or related fields to join our R&D team and contribute to the development of robust multi‑sensor fusion algorithms for autonomous systems.
The role focuses on tackling challenging operational conditions, including GNSS‑degraded or denied environments, and delivering validated solutions suitable for real-world deployment.

Quelles seront vos responsabilités :

• Concevoir, développer et évaluer des algorithmes robustes de fusion multi-capteurs pour la navigation, la perception et l’estimation d’état.

• Travailler sur des thématiques telles que :

1. l’intégration INS/GNSS

2. la navigation assistée par vision

3. la détection de défauts capteurs

4. la robustesse face à des capteurs dégradés.

• Contribuer aux activités de recherche, de la formulation théorique à la validation expérimentale.

• Implémenter et tester des algorithmes en simulation et sur des plateformes embarquées.

• Collaborer avec des experts en navigation, perception, contrôle, logiciel embarqué et intégration système.

• Participer à l’intégration système, à l’analyse des performances et aux essais terrain ou en vol.

• Produire une documentation technique de haute qualité, des rapports et, si pertinent, des publications scientifiques.

Key Responsibilities

• Design, develop, and evaluate robust multi‑sensor fusion algorithms for navigation, perception, and state estimation

• Work on topics such as INS/GNSS integration, vision aided navigation, sensor fault detection, and robustness to degraded sensors

• Contribute to research activities ranging from theoretical formulation to experimental validation

• Implement and test algorithms in simulation and on embedded platforms

• Collaborate with experts in navigation, perception, control, embedded software, and system integration

• Support system integration, performance analysis, and field or flight tests

• Produce high-quality technical documentation, reports, and when applicable, research publications

Profil et exigences

• Diplôme de niveau Master (expérimenté) ou Doctorat en aérospatial, robotique, automatique, traitement d’images ou domaine équivalent.

• Solide expérience en estimation d’état et fusion de données multi-capteurs.

• Bonne maîtrise de :

1. l’estimation bayésienne (EKF / UKF)

2. les systèmes de navigation INS

3. les architectures multi-capteurs (IMU, GNSS, vision, altimètres, etc.).

• Expérience en développement avec C/C++, Matlab/Simulink et/ou Python.

• Expérience dans le déploiement ou la validation sur plateformes embarquées
  (par exemple Linux embarqué, systèmes ARM).

• Capacité de travail autonome dans un environnement de recherche multidisciplinaire.

• Bon niveau d’anglais professionnel.

Atouts supplémentaires

• Expérience en navigation assistée par vision ou fusion à couplée serrée.

• Connaissance de l’estimation robuste, le monitoring d’intégrité, la détection de pannes.

• Expérience avec UAV, robotique ou systèmes autonomes.

• Maîtrise de ROS / ROS2.

• Participation antérieure à des projets R&D allant de la recherche à l’opérationnel.

Required profile

• MSc or PhD in Aerospace Engineering, Robotics, Automatic Control, Signal Processing, or a related field

• Solid experience in state estimation and multi‑sensor fusion

• Strong background in:

1. Bayesian estimation (EKF/UKF)

2. INS and navigation systems

3. Multi‑sensor architectures (IMU, GNSS, vision, altimeters, etc.)

• Experience implementing algorithms in C++, Matlab/Simulink and/or Python

• Experience deploying or validating algorithms on embedded platforms (e.g. embedded Linux, ARM based systems)

• Ability to work autonomously in research driven, multi‑disciplinary environment

• Professional working proficiency in English

Nice to Have

• Experience with vision‑aided navigation or tightly coupled fusion schemes

• Familiarity with robust estimation, integrity monitoring, or fault detection

• Exposure to UAVs, robotics, or autonomous systems

• Experience with ROS / ROS2

• Prior involvement in R&D projects bridging research and operational systems

Rémunération et avantages

TEKEVER offre un package de rémunération compétitif conçu pour soutenir le bien-être et la réussite de ses employés. Les avantages peuvent inclure :

• Un excellent environnement de travail et l’opportunité d’avoir un réel impact ;

• Une rémunération en adéquation avec votre expérience ;

• Une assurance santé ;

• Un plan de retraite.

Transparence sur la rémunération

La rémunération dans la fourchette salariale indiquée sera déterminée en fonction de facteurs tels que les compétences, l’expérience, les qualifications et le lieu de travail, conformément aux lois applicables.

Conditions préalables à l’embauche

Les offres d’emploi peuvent être conditionnées à la réussite d’une vérification des antécédents et des références, conformément aux lois applicables et à la politique de l’entreprise.

Égalité des chances

TEKEVER est un employeur garantissant l’égalité des chances. Nous examinons toutes les candidatures qualifiées sans distinction de race, couleur, religion, sexe (y compris grossesse, orientation sexuelle, identité de genre et expression de genre), origine nationale, âge, handicap, informations génétiques, statut de vétéran protégé ou toute autre caractéristique protégée par la loi.

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