Ingénieur Modélisation & Contrôle Temps Réel (F/H)
Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Modélisation Physique, Dynamique Véhicule et Contrôle Temps Réel pour renforcer une équipe R&D évoluant sur des systèmes de mobilité avancés opérant dans des environnements extrêmes.
Vous interviendrez sur le développement de modèles multiphysiques haute fidélité et de simulations orientées contrôle , utilisées pour la conception, la validation et l’intégration de systèmes robotiques complexes.
Le poste est basé à Toulouse, au sein d’un environnement technique exigeant, innovant et fortement orienté ingénierie système.
Votre rôle consistera à :
- Développer et maintenir des environnements de simulation Model-in-the-Loop (MiL) et Hardware-in-the-Loop (HiL)
- Concevoir des modèles physiques et orientés contrôle sous MATLAB/Simulink
- Développer et valider des algorithmes de contrôle temps réel déployés sur cibles temps réel
- Mettre en œuvre des approches data-driven pour l’identification de paramètres et la calibration des modèles
- Contribuer aux activités de validation, vérification et documentation selon des standards industriels exigeants
- Participer aux campagnes d’essais et apporter un support technique lors des phases expérimentales
- Collaborer étroitement avec des équipes pluridisciplinaires (mécanique, électronique, logiciel, contrôle)
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