Ingénieur SLAM (H/F)

Sophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation.

Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études jusqu'à la livraison du produit, de système, ou sous-système complet.

Nous sommes un véritable lien entre la recherche et l'industrie. Spécialisés dans les transferts technologiques, nous rendons les systèmes existants disruptifs plus rapidement.

Nos réalisations et distinctions sont autant de preuves que nous tenons nos promesses. L'écosystème SOPHIA grandit et nous recrutons nos futurs talents.

Dans le cadre de projets stratégiques dans le secteur de la défense et plus particulièrement dans le domaine des drones, nous recherchons un ingénieur expérimenté pour contribuer au développement de systèmes de localisation et de navigation embarqués.

Vos missions principales :

• Développement et optimisation d'algorithmes de SLAM visuel-inertiel, avec ouverture à d'autres approches (lidar, radar, etc.) et à la fusion de données capteurs.

• Intégration de solutions d'IA embarquée sur plateformes à ressources contraintes.

• Déploiement sur architectures ARM (ex. Raspberry Pi 4), avec l'utilisation possible d'accélérateurs matériels type Google Coral.

• Optimisation de traitements sur GPU (CUDA) pour améliorer les performances temps réel.

• Participation au développement de systèmes embarqués pour drones multirotors, en lien avec les exigences du secteur de la défense.

• Connaissances en CAO, design mécanique et prototypage de pièces pour l'intégration physique des capteurs et composants.

• Expérience pratique en télépilotage de drones, multirotors ou à voilure fixe.

• Sensibilité aux enjeux liés à la robustesse, à la cybersécurité et à l'environnement contraint (militaire, opérationnel).

Profil : Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.