Ingénieur contrôle commande - 2220 - CDI

Ingénieur contrôle commande (H/F)

Type de contrat CDI

Localisation Toulouse

Référence 2220

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L'entreprise qui recrute Startup innovante du secteur spatial. Elle conçoit et développe des technologies critiques destinées à évoluer dans des environnements extrêmes.

Dans le cadre du renforcement de ses équipes R&D, elle recrute un(e) ingénieur(e) en modélisation physique, dynamique véhicule et contrôle.

Points clés du poste Intégré(e) aux équipes techniques, vous intervenez sur le développement de modèles multiphysiques haute fidélité et de simulations orientées contrôle pour des systèmes robotiques mobiles autonomes ou semi-autonomes opérant dans des environnements contraints.

Vous contribuez à l'ensemble du cycle de développement, depuis la conception des modèles jusqu'à leur déploiement sur plateformes temps réel (MiL / HiL).

Vos missions incluront notamment

• Développer et maintenir des environnements de simulation Model-in-the-Loop (MiL) et Hardware-in-the-Loop (HiL)
• Concevoir et implémenter des modèles physiques et orientés loi de contrôle des sous-systèmes (dynamique véhicule, interaction roue-sol, actionneurs, capteurs)
• Développer, implémenter et valider des modèles temps réel et des lois de commande embarquées
• Contribuer à la conception et à la validation de l'architecture système et des lois de contrôle
• Participer au développement et à l'optimisation des lois de contrôle de la dynamique du véhicule (traction, stabilité, etc.)
• Mettre en œuvre des approches de modélisation basées sur les données pour l'identification des paramètres et la calibration des modèles
• Participer aux activités de validation, vérification et documentation conformément aux standards des systèmes critiques et spatiaux
• Intervenir lors des campagnes d'essais et apporter une expertise modélisation et contrôle durant les phases expérimentales

Compétences requises

• Diplôme Bac+5 (école d'ingénieur ou Master) en robotique, automatique, mécanique ou domaine connexe
• Minimum 5 ans d'expérience en modélisation physique et simulation sous MATLAB/Simulink
• Expérience pratique des environnements temps réel et des systèmes HiL
• Solides connaissances en dynamique véhicule, robotique mobile et terramécanique
• Maîtrise des workflows de conception orientée modèle et des contraintes temps réel
• Capacité à évoluer dans des équipes pluridisciplinaires et des environnements R&D exigeants
• Rigueur, esprit d'analyse et approche structurée des problématiques techniques

Une expérience dans le secteur automobile (ADAS, dynamique véhicule, chaînes de traction électriques) est fortement appréciée.

Qualités personnelles

• Esprit analytique et rigueur scientifique
• Autonomie et sens des responsabilités techniques
• Goût pour les environnements innovants et les projets à forte complexité
• Aisance dans le travail en équipe pluridisciplinaire
• Capacité à communiquer clairement sur des sujets techniques complexes

Rémunération et avantages

• Rémunération 50k-65k euros bruts annuels (selon expérience)
• Environnement technologique de pointe
• Projets à forte visibilité dans le domaine spatial
• Perspectives d'évolution au sein d'une structure en forte croissance

RHESO.TECH – Cabinet de recrutement spécialisé

Mots-clés Modélisation physique, MATLAB Simulink, dynamique véhicule, contrôle temps réel, HiL, MiL, robotique mobile, spatial, systèmes critiques, terramécanique