STAGE - Ingénieur(e) R&D Robotique Drone Autonome (F/H)

Description de la mission

Contexte:
Au sein du pôle R&D « Transport du futur », vous rejoindrez l’équipe en charge du développement d’un essaim de drones
d’exploration autonome capable de cartographier des environnements intérieurs complexes, sans GPS.
Aujourd’hui, l’inspection post-catastrophe (séismes, incendies, effondrements) représente un véritable défi humain et technique : les zones sont souvent instables, non cartographiées, et dangereuses pour les secours.
L’objectif du projet est donc de concevoir une solution robotique autonome, collaborative et résiliente, capable de fournir rapidement une cartographie 3D partagée de ces environnements, tout en restant connectée à une base sol via un réseau maillé reconfigurable.

Objectifs de la mission:
Ce projet R&D vise à développer un essaim de drones autonomes pour la cartographie 3D en intérieur (SLAM), sans GPS, via un réseau maillé reconfigurable et une exploration répartie. Les drones adaptent leurs trajectoires selon leur niveau d’énergie et les zones déjà explorées, en maintenant une communication vers la base via leurs pairs.
Vos missions principales seront donc :
• Développement d’algorithmes de navigation autonome
(exploration, plus court-chemin ...)
• Intégration LiDAR (SLAM)
• Simulation sous Gazebo + ROS2
• Conception physique de drones
• Interface de supervision et transmission temps réel
des données.

Profil recherché:
Étudiant(e) en école d’ingénieur ou Master, avec des compétences en systèmes embarqués, robotique ou navigation autonome. Vous maîtrisez Python/C++, Linux et avez idéalement utilisé ROS2, PX4 ou Gazebo. Curieux(se), rigoureux(se) et à l’aise dans une équipe pluridisciplinaire, vous appréciez les projets mêlant technique, recherche et autonomie.

Qui sommes-nous ?
Le groupe SII est au cœur de l’innovation au service de grands comptes dans des secteurs d’ingénierie variés. Pour la 8ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work® et se classe 2ᵉ au Palmarès Best Workplaces 2025 (catégorie +2500 salariés).
Nous en sommes très fiers car nous sommes la 1ère ESN de ce classement à obtenir cette reconnaissance par ses salariés! Ce succès est le reflet de notre culture basée sur notre volonté de proposer à tous nos salariés un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières.
Rejoindre SII, c’est s’engager dans une aventure collective : Let’s Tech Together !
Cette promesse représente notre ambition commune : construire un futur technologique ensemble, dans un cadre où l'expérimentation et l'autonomie sont encouragées, où les innovations sont au cœur de nos actions, et où chaque collaborateur trouve épanouissement professionnel et responsabilisation au sein d'un collectif enthousiaste et inclusif.
En tant que société à fortes valeurs humaines, nous sommes signataires de la Charte de la Diversité , de la Charte d'engagement LGBT+ avec l'Association l'autre Cercle et sommes une entreprise Handi-accueillante .
Let’s Tech Together incarne ce que nous sommes et ce que nous aspirons à être : une entreprise dynamique, innovante et humaine. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez-nous !

Compétences requises :

• C++
• Linux
• Python

Qualités requises :

• Capacités d'analyse
• Force de proposition

Avantages :

• Très bon CSE
• Tickets restaurant

Profil recherché