Ingénieur de Recherche (H/F) : Synthèse d'un jeu de données et contribution à une forge logicielle pour la taille de vigne robotisée

Missions

Ce poste d'Ingénieur de Recherche est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. L’ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec des membres permanents et post-doctorants de l’équipe sur le projet STAIRS (Shared Tools, impact Assessment and Interoperability for Robotic solution Sustainability). Ce projet unit des établissements de recherche et d’enseignement supérieur, des industriels, ainsi que divers instituts techniques et clusters dans le but d’accélérer la diffusion opérationnelle d'une nouvelle génération d'équipements agricoles basés sur la robotique, permettant la mise en œuvre à grande échelle de pratiques agricoles plus durables. Issu du Grand Défi de la Robotique Agricole (GDRA) porté par l’association RobAgri, STAIRS a démarré en 2025 pour une durée de 3.5 ans.

Dans ce cadre, ce poste d’Ingénieur de Recherche a pour but de contribuer au partage au sein du projet de jeux de données et de librairies logicielles.

Activités

La personne recrutée contribuera à la synthèse d’un “dataset” pour la taille de vigne robotisée et à une forge logicielle pour des algorithmes de perception et de commande référencée vision associés depuis un robot manipulateur mobile terrestre.

Compétences

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou d’un titre d’Ingénieur. Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Bonnes connaissances en perception, apprentissage automatique et commande pour la robotique. Goût pour la perception en robotique : utilisation de capteurs visuels monoculaires ou stéréoscopiques, LiDARs ; segmentation, extraction et appariement de caractéristiques…
o Langages de programmation : C, C++, Python
o Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
o Expérience pratique d’intégration matérielle et logicielle sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

N/A

Informations complémentaires

Les candidats doivent constituer un dossier démontrant clairement leurs qualifications et leur motivation pour ce poste. Le dossier « Curriculum Vitae » à soumettre sur le site emploi.cnrs.fr doit contenir les éléments suivants :
- CV du candidat
- Lettre de motivation
- Relevé de notes de la dernière année d'études
- Éventuellement : lettres de recommandation