STAGE 2027 - IA Physique & Cobotique (f/h)

**Job Description:** Envie de déployer vos ailes ? Et si votre aventure commençait avec nous ? Quel que soit le métier de vos rêves, nous avons peut-être le stage qu'il vous faut ! Vous êtes étudiant(e) et à la recherche d'un stage ou d'une année de césure vous permettant de valider votre diplôme et qui fera décoller votre carrière ? Imaginez-vous au cœur d'une entreprise reconnue à l'international, implantée sur tous les continents du monde et riche d'une diversité de parcours, d'expertise et de culture. Tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de l'innovation, vous avez l'opportunité de faire partie de cette aventure passionnante. Votre mission, si vous l'acceptez : Une offre de stage intitulée « Stage en IA Physique & Cobotique (f/h) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Commercial Aircraft sur son site de Toulouse. Vous rejoindrez le pôle d'expertise Fonctions Robotiques & Conception Logicielle du département Automation & Robotics Manufacturing Engineering (OMRTP), une équipe agile dédiée au développement de la robotique avancée et de l'intelligence artificielle incarnée pour les futurs moyens industriels aéronautiques. Votre stage consistera à déployer un démonstrateur opérationnel d'IA Physique sur un robot collaboratif (cobot) sensible à 7 axes, combinant simulation multi-physique haute fidélité, apprentissage sensori-moteur et asservissement en couple à basse latence pour réaliser des tâches d'assemblage compliant et de manipulation réactive sur des composants aéronautiques. Ce stage, d'une durée de 6 mois, débutera idéalement entre Janvier et Février 2027 (cette période est indicative et pourra être ajustée). Vos principales missions consisteront à :

• Construction du Jumeau Numérique : Modéliser dans un moteur de simulation multi-physique la cinématique, la dynamique d'effort et les charges sensorielles du cobot sensible 7 axes.
• Développement des Modèles d'IA Physique : Concevoir et entraîner des politiques d'apprentissage par renforcement profond (Sim-to-Real) et visuo-tactiles dédiées aux tâches d'assemblage à fort contact.
• Transfert Sim-to-Real sur le Cobot Physique : Déployer et exécuter les politiques simulées sur le bras cobotique réel via C++, Python, ROS 2 et des interfaces de commande en couple temps réel à basse latence.
• Intégration Logicielle Standardisée : Encapsuler les algorithmes d'IA physique sous forme de briques logicielles modulaires et réutilisables, conformes à l'architecture d'exécution transverse d'Airbus.
• Déploiement et Caractérisation : Mettre en service le démonstrateur complet sur banc physique, établir les benchmarks de performance (temps de cycle, seuils d'effort, robustesse) et valoriser la dextérité obtenue.

Votre tuteur ou tutrice vous accompagnera tout au long de votre stage, vous aidant à développer vos compétences et à atteindre vos objectifs professionnels. Ce stage vous permettra notamment de développer les compétences suivantes :

• Maîtrise complète de l'incarnation d'algorithmes d'IA sur du matériel physique temps réel (Sim-to-Real)
• Expertise en commande en couple/impédance, asservissement dynamique et contrôle de cobots sensibles 7 axes
• Pratique avancée de ROS 2, du C++ et de Python appliqués à des architectures logiciels robotiques industrielles
• Conduite d'essais et de benchmarks sur des cellules robotiques et bancs d'essais réels en environnement aéronautique

Votre carte d'embarquement pour cette aventure : Vous êtes actuellement en dernière année de Master 2 ou École d'Ingénieurs (Bac+5), spécialité Robotique, Mécatronique, Informatique Industrielle ou Intelligence Artificielle Incarnée / Physique. Vous possédez idéalement les compétences suivantes : Compétences techniques :

• Maîtrise confirmée de la programmation en C++ et Python
• Pratique concrète d'un middleware robotique modulaire (ROS 2) et gestion des contraintes d'exécution temps réel
• Connaissances théoriques et appliquées en cinématique/dynamique des manipulateurs et commande en couple / impédance
• Connaissance des moteurs de simulation physique et des bibliothèques d'apprentissage profond

Soft Skills :

• Rigueur d'analyse, autonomie et passion pour l'expérimentation concrète sur bancs d'essais physiques
• Esprit d'équipe et capacité à évoluer dans une organisation d'ingénierie agile

Langues :

• Anglais : Courant (indispensable pour la documentation, l'intégration logicielle et les réunions techniques)
• Français : Un atout

Ce stage s'effectuant avec des manipulations quotidiennes sur bancs de test réels, il se déroulera à 100 % en présentiel sur le site de Toulouse. Notre processus de recrutement : Votre candidature sera analysée attentivement par notre équipe de recrutement. Si votre profil correspond à nos attentes, vous serez invité(e) à réaliser un entretien vidéo. Suite à cette étape, si votre candidature est retenue, elle sera alors proposée au manager pour un entretien. Envie de faire partie de l'aventure Airbus ? Postulez dès maintenant et rejoignez-nous ! This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company's success, reputation and sustainable growth. ****Company:**** Airbus Operations SAS *Employment Type:* Internship ------- *Experience Level:* Student *Job Family:* Manufacturing Engineering By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus. Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief. Airbus is, and always has been, committed to equal opportunities for all. As such, we will never ask for any type of monetary exchange in the frame of a recruitment process. Any impersonation of Airbus to do so should be reported to *** . At Airbus, we support you to work, connect and collaborate more easily and flexibly. Wherever possible, we foster flexible working arrangements to stimulate innovative thinking.